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GTN_GetGroupCouple

指令原型:

GT_API GTN_GetGroupCouple(short core,short group,short *pCount,
TGroupCoupleParameter *pGroupCouplePrm)

指令类型:

group指令。

指令说明:

读取group的耦合比参数。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号,正整数,取值范围请参照group号参数范围一栏。
pCount 读取耦合组数。
pGroupCouplePrm 耦合参数结构体指针。详情说明请参照TGroupCoupleParameter
TGroupCoupleParameter
typedef struct GroupCoupleParameter
{
    short master; // 主轴轴号
    short slave; // 从轴轴号
    short reserve [2];
    double alpha; // 主轴移动位移
    double beta; // 从轴移动位移
}TGroupCoupleParameter;
master:主轴轴号, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 slave:从轴轴号,
正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 reserve:保留参数,必须为0。
alpha:主轴移动位移。
beta:从轴移动位移。

指令返回值:

请参照通用返回值说明