GTN_EncScale

指令原型：

GT_API GTN_EncScale(short core, short axis, short alpha, short beta) 

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置编码器当量变换值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
alpha	规划器当量的alpha值，取值范围：[-32768, 0)和(0, 32767]。
beta	规划器当量的beta值，取值范围：[-32767, 0)和(0, 32767]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

提示

1. alpha的绝对值要大于beta的绝对值。
   
2. 返回值为1：若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动在调用该指令。