GTN_GetPosCompareReference

指令原型：

GT_API GTN_GetPosCompareReference(short core, short posCompareIndex, TPosCompareReferencePrm* pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取位置比较参考轴参数。平面补偿、螺距误差补偿等补偿在位置比较模块生效。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
posCompareIndex	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pMode	位置比较参考轴参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareReferencePrm TPosCompareReferencePrm typedef struct { short referenceX; short referenceY; short pad1[2]; double pad2[2]; } TPosCompareReferencePrm; referenceX：位置比较x轴对应的参考轴。 referenceY：位置比较y轴对应的参考轴。 pad1：保留值，必须写0。 pad2：保留值，必须写0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetPosCompareReference

注意事项：