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GTN_SetGroupStopParameter

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupStopParameter(short core,short group,short type,
TGroupStopParameter *pPrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group的停止参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
type 停止类型，取值范围：[0,2]。 
0：平滑停止。
1：急停。
2：异常停止。
pPrm group的停止参数结构体指针。详情说明请参照TGroupStopParameter
TGroupStopParameter 
typedef struct GroupStopParameter
{
    double deceleration;
    double jerk;
    short reserve1[4];
    double reserve2[5];
} TGroupStopParameter;
deceleration：停止加速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s2。
jerk：停止加加速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s3。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
pListInfo 指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。