GTN_Reset¶

指令原型：

GT_API GTN_Reset(short core)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

复位运动控制器。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

调用指令GTN_Reset，控制器复位后的状态包括：
1. 规划位置清零，运动模式复位到"点位运动模式”。
2. 脉冲计数器和编码器位置清零。
3. 轴规划位置和轴编码器位置清零。
4. 运动程序线程清零。
5. IO复位至上电无效状态。
6. watch功能复位至上电无效状态。