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GTN_EnableMpgRoundOff

指令原型:

GT_API GTN_EnableMpgRoundOff(short core, short mpgIndex, short count)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

使能手轮编码器圆整功能。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
mpgIndex 手轮编码器索引号,正整数,取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。
count 需要使能功能的手轮编码器数量,取值范围请参考参数mpgIndex。

指令返回值:

请参照通用返回值说明