GTN_EnableMpgRoundOff¶ 指令原型: GT_API GTN_EnableMpgRoundOff(short core, short mpgIndex, short count) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 使能手轮编码器圆整功能。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 mpgIndex 手轮编码器索引号,正整数,取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。 count 需要使能功能的手轮编码器数量,取值范围请参考参数mpgIndex。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。