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GTN_GetProfileScale

指令原型:

GT_API GTN_GetProfileScale(short core, short axis, long *pAlpha, long *pBeta)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取规划器当量值。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pAlpha 规划器当量的alpha值。
pBeta 规划器当量的beta值。

指令返回值:

请参照通用返回值说明