GTN_BufAxisPressCompensatePrmEx¶
指令原型:
GT_API GTN_BufAxisPressCompensatePrmEx(short core,short crd,short axis,double target,double thredshold,short fifo)
指令类型:
插补缓冲区指令。
指令说明:
插补缓冲区设置压力补偿功能相关参数。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| target | 目标力或电压。 |
| thredshold | 开始进行压力补偿的压力阈值,阈值之内不补偿。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: