GTN_PtStart¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
启动PT运动。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mask |
按位指示需要启动PT运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。
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||||||||||
| option |
按位指示所使用的FIFO，默认为0。当bit位为0时表示对应的轴使用FIFO1（即fifo=0）。当bit位为1时表示对应的轴使用FIFO2（即fifo=1）。动态模式下该参数无效。
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指令返回值：
返回值为1：请检查相应轴的FIFO是否有数据，若没有，请先压入数据。
其他返回值请参照通用返回值说明。
相关指令：
注意事项：
如果需要启动超过32个轴的运动需使用指令GTN_PtStartPro。