GTN_RunAxisHeightCalibration¶

指令原型：

GT_API GTN_RunAxisHeightCalibration(short core,short axis,short *pStage)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

启动标定，返回标定状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pStage

当前标定状态：

DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_NONE(-1)：空闲。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_HOME_SEARCH(1)：碰板过程。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_GO_OFFSET(2)：运动偏置。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_CALIBRATION_INIT(3)：开始标定前的初始化。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_CALIBRATION(4)：标定过程。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_CALIBRATION_DONE(5)：标定完成。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_CALIBRATION_STOP(6)：标定停止。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_HOME_START_ERROR(100)：启动碰板过出错。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_HOME_SEARCH_ERROR(101)：碰板过程中出错。        
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_GO_OFFSET_ERROR(102)：碰板后运动到offset出错。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_CALIBRATION_ERROR(103)：标定过程中出错。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_NOT_AXIS_ON(104)：标定过程中轴未使能。
DIFFERENT_STEP_CALIBRATION_STAGE_SET_TABLE_ERROR(105)：标定完成后下载标定表出错。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。