GTN_GetFriction

指令原型：

GT_API GTN_GetFriction(short core,short axis,short *pGain,double *pCompTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取摩擦力补偿参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pGain	获取的补偿值。
pCompTime	获取的补偿时间。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。