GTN_GetCrdJerkTime

指令原型：

GT_API GTN_GetCrdJerkTime(short core, short crd, double *pJerkTime, double *pCoef)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取插补运动的平滑时间和平滑系数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pJerkTime	平滑时间，取值范围：[0, 120]，单位：ms。time为0时，不进行轴平滑。一般建议设置为20~50ms。
pCoef	平滑系数，取值范围：[0, 100)。一般建议设置为15~18。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetCrdJerkTime

注意事项：