GTN_LnXYWN¶

指令原型：

GT_API GTN_LnXYWN(short core,short crd,int32_t x,int32_t y,double synVel,double synAcc,double velEnd,int32_t segNum,short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

二维直线插补。参数中包含了用户段号信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
x	插补段x轴终点坐标值。取值范围：[-1073741824, 1073741823]，单位：pulse。
y	插补段y轴终点坐标值。取值范围：[-1073741824, 1073741823]，单位：pulse。
synVel	插补段的目标合成速度。取值范围：(0, 65536]，单位：pulse/ms。
synAcc	插补段的合成加速度。取值范围：(0, 32767]，单位：pulse/ms²。
velEnd	插补段的终点速度。取值范围：[0, 32767]，单位：pulse/ms。该值只有在没有使用前瞻预处理功能时才有意义，否则该值无效。默认值为：0。
segNum	该插补段对应的用户段号。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。

其他返回值请参照通用返回值说明。