GTN_GetAxisPrfPosCompensate¶
指令原型:
GT_API GTN_GetAxisPrfPosCompensate(short core,short axis,double *pValue,short count,unsigned long *pClock)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取profile输出值经过当量变换之后的规划位置。(加上补偿值后的位置)
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pValue | 轴的规划位置。单位:pulse。 |
| count | 读取的通道数。取值范围请参考参数axis。 |
| pClock | 读取控制器时钟,默认值为NULL,即不用读取控制器时钟。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。