GTN_GetDriverPosErr

指令原型：

GT_API GTN_GetDriverPosErr(short core,short station,short axis,long *posError)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取gLink-II驱动器的位置跟随误差。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
station	物理站号，正整数。
axis	起始物理轴号，正整数，取值范围[1，...]。
posError	跟随误差值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

gLink-II网络指令。