GTN_GetAxisStopParameter

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisStopParameter(short core,short axis,short type,TAxisStopParameter *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴的停止参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
type	停止类型，取值范围：[0,2]。 0：平滑停止。 1：急停。 2：异常停止。
pPrm	轴停止参数结构体指针，详情说明请参照TAxisStopParameter TAxisStopParameter

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisScale