GTN_BindSrff¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
将全局变量绑定到置位复位函数。(运动程序)
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| thread | 线程编号,取值范围:[0, 31]。 |
| pVarInfo |
要绑定的全局变量参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo
|
| pBindFlank |
复位函数参数结构体指针。详情说明请参照TBindSrff
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
注意事项:
当置位变量为1时,输出1。当复位变量为1并且置位变量为0时,输出0。
读取绑定变量将读到置位复位函数的输出状态。
写入绑定变量将更新置位复位函数的置位状态。由于置位复位函数已经指定了置位变量,因此不需要在程序中更新绑定变量。如果指定置位变量的同时又在程序中更新绑定变量,那么在程序中更新值有效。
每个线程可以绑定32个置位复位函数。