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GTN_GetBufWaitDiStatusEx

指令原型：

GT_API GTN_GetBufWaitDiStatusEx(short core,short crd,short fifo,TBufWaitDiStatusEx *pStatus)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

读取插补缓存区等待外部输入信号的状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pStatus 外部输入信号参数结构体指针，详情说明请参照TBufWaitDiStatusEx
TBufWaitDiStatusEx 
typedef struct BufWaitDiStatusEx
{
    short type;
    short enable;
    short flagMode;
    short diType;
    short diIndex;
    short diValue;
    unsigned short continueTime;
    unsigned short trigDelay;
    unsigned long overTime;
    unsigned long counter;
    long longVar;
    long segNum;
    short stop;
    short overTimeStop;
    short pad1[2];
}TBufWaitDiStatusEx;
type：等待资源类型。
CRD_WAIT_TYPE_DI(0)：外部输入信号。
CRD_WAIT_TYPE_VAR_LONG(1)：long型变量。
enable：是否在执行等待标识。0：正在执行。1：未执行。
flagMode： 模式，0：立即模式，1：标识模式。
diType：当type=CRD_WAIT_TYPE_DI：输入信号类型。
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
diIndex： 当type=CRD_WAIT_TYPE_DI时，取值范围根据diType而定：
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_GPI(4)：通用输入。
取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。
当type=CRD_WAIT_TYPE_VAR_LONG：控制器内部变量索引号，取值范围：[1, 16]。
diValue：当type=CRD_WAIT_TYPE_DI时，等待的输入信号的目标值。
continueTime：输入信号保持时间。
trigDelay：当flagMode=0时，信号连续满足触发条件次数。
overTime：信号超时时间。
counter：信号超时计数。
longVar：当type=CRD_WAIT_TYPE_VAR_LONG时，等待的变量的目标值。
segNum：用户段号。
stop：运动停止状态标志。
0：等待条件模块没有使能，或者条件已满足的状态。
1：等待条件模块超时停止的状态。
2：插补运动到段末，并且正在等待条件满足的状态。
3：标识模式下，正在运动到段末同时等待条件满足的状态。
overTimeStop：超时停止标志位。
pad1：保留参数，必须为0。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：