GTN_GetCompensate3D

指令原型：

GT_API GTN_GetCompensate3D(short core,short axis,TCompensate3D *pCompensate3D)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取三维补偿参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pCompensate3D	三维补偿参数结构体指针。详情说明请参照TCompensate3D TCompensate3D typedef struct Compensate3D { short enable; // 1：使能三维补偿；0：关闭三维补偿 short tableIndex; // 三维补偿表索引 short axisType[3]; // 三维补偿参考轴类型 short axisIndex[3]; // 三维补偿参考轴索引 short reserve1[4]; // 保留参数，必须为0 } TCompensate3D; enable：三维补偿使能标志。 0：关闭三维补偿。 1：使能三维补偿。 tableIndex：三维补偿表索引，取值范围为[1, 3]。 axisType：查询三维补偿表所使用的X、Y、Z方向位置类型。axisType[0]：X方向的位置类型。 axisType[1]：Y方向的位置类型。axisType[2]：Z方向的位置类型 MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_ENCODER(23)：编码器。 axisIndex：三维补偿X、Y、Z方向运动所使用的轴号。axisIndex[0]：X方向的轴号。 axisIndex[1]：Y方向的轴号。axisIndex[2]：Z方向的轴号。 reserve1：保留参数，必须为0。

指令返回值：

11503：当前轴没有关联三维补偿表。
17050：轴索引超出范围。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：