GTN_BufStopPos

指令原型：

GT_API GTN_BufStopPos(short core,short crd,short profile,TStopPos *pStopPos,short modal,short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

插补缓冲区非运动指令，停止正在运动的规划轴，目标位置为圈内的绝对位置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
profile	规划轴号索引，
pStopPos	将轴准停到圈内位置参数结构体指针。详情说明请参照TStopPos TStopPos typedef struct StopPos { double stopPos; short mode; short pad[3]; }TStopPos; stopPos：轴停止的圈内目标位置。 mode：停止减速度模式选择。 pad：保留参数，必须为0。
modal	暂无实际意义，传0即可。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：