GTN_GetGroupCommandVelDefine

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupCommandVelDefine(short core,short group,short
*pType,short *pMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的插补指令速度和加速度的描述模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pType	描述指令速度和加速度的类型。 0：轴坐标系运动。 1：笛卡尔坐标系运动。 2：纯姿态运动。
pMode	指令速度和加速度描述模式。 VEL_MODE_DEFAULT(0)：默认模式，单位：mm/s或度/s。 VEL_MODE_PERCENT(1)：百分比模式。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。