GTN_GearStart¶ 指令原型: GT_API GTN_GearStart(short core, long mask) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 启动Gear运动。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 mask 按位指示需要启动Gear运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。 Bit 31 ... 1 0 对应轴 32轴 ... 2轴 1轴 指令返回值: 请参照通用返回值说明。