GTN_PvtStatus

指令原型：

GT_API GTN_PvtStatus(short core, short profile, short *pTableId, double *pTime, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取PVT运动状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTableId	当前正在使用的数据表ID。取值范围：[1, 32]。
pTime	当前轴已经运动的时间，单位：ms。
count	读取的轴数， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

返回值为1：请检查当前轴是否为PVT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPvt将当前轴设置为PVT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：

在启动运动之前，可以调用GTN_PvtTableSelect选择数据表。如果没有选择数据表，默认使用数据表1。