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GTN_GetFollowMaster

指令原型：

GT_API GTN_GetFollowMaster(short core, short profile, short *pMasterIndex, short *pMasterType, short *pMasterItem)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取Follow运动模式下的跟随主轴。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMasterIndex 主轴索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMasterType 主轴类型。 
FOLLOW_MASTER_ENCODER(1)：跟随编码器(encoder)的输出值。
FOLLOW_MASTER_PROFILE(2)：跟随规划轴(profile)的输出值。默认为该类型。
FOLLOW_MASTER_AXIS(3)：跟随轴(axis)的输出值。
FOLLOW_MASTER_AU_ENCODER(4)：跟随辅助编码器(auencoder)的输出值。
pMasterItem 合成轴类型，当masterType=FOLLOW_MASTER_AXIS(3)时起作用。
0：axis的规划位置输出值，默认为该值。
1：axis的编码器位置输出值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

参数pMasterIndex主轴索引不能与规划轴号相同，最好主轴索引号小于规划器索引，如主轴索引为1轴，规划轴号为2轴。