GTN_StopMultiCommandList¶

指令原型：

GT_API GTN_StopMultiCommandList(short core, unsigned long mask, 
short stopMode=0, TListInfo *pListInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

停止多个指令流，同时停止与指令流相关的单轴运动和group运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask	按位指示需要停止的指令流号。bit0表示第1路list，... ,bit31表示第32路list。
stopMode	停止模式，取值范围如下： `0：平滑停止； 1：紧急停止； 2：停在段末。` 指令流中的group运动或单轴运动根据对应模式设置的加速度进行停止。 group停止参数通过GTN_SetGroupStopParameter函数进行设置。单轴停止参数通过GTN_SetStopDec函数进行设置。停止模式为2，即停在段末模式时，如果段长足够，按照平滑停止加速度减速；如果段长不够，重新计算停在段末的加速度，若加速度小于急停加速度，按照计算的加速度进行减速停在段末，若加速度大于急停加速度，则按照急停加速度进行减速，不保证停在段末。
pListInfo	指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo `typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo;` list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。