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GTN_BufAxisPressCompensateEx

指令原型:

GT_API GTN_BufAxisPressCompensateEx(short core,short crd,short axis,short enable,double deadZone,double factor,short fifo)

指令类型:

插补缓冲区指令。

指令说明:

插补缓冲区打开或者关闭压力补偿功能。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
enable 压力补偿使能标志,0:关闭,1:打开。
deadZone 压力误差死区值,压力误差在死区范围内不补偿,避免振荡。
factor 力和位移的转化系数。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: