GTN_BufAxisPressCompensateEx¶
指令原型:
GT_API GTN_BufAxisPressCompensateEx(short core,short crd,short axis,short enable,double deadZone,double factor,short fifo)
指令类型:
插补缓冲区指令。
指令说明:
插补缓冲区打开或者关闭压力补偿功能。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| enable | 压力补偿使能标志,0:关闭,1:打开。 |
| deadZone | 压力误差死区值,压力误差在死区范围内不补偿,避免振荡。 |
| factor | 力和位移的转化系数。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: