GTN_BufPosComparePsoPrmEx

指令原型：

GT_API GTN_BufPosComparePsoPrmEx(short core, short crd, short posCompareIndex,
TPosComparePsoPrm *pPrm, short fifo)

指令类型：

插补缓存区指令。

指令说明：

插补缓冲区中设置PSO参数。只支持修改PSO间距，不支持修改脉宽。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
posCompareIndex	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pPrm	PSO参数结构体。详情说明请参照TPosComparePsoPrm TPosComparePsoPrm typedef struct { unsigned long count; unsigned short hso; unsigned short gpo; long startPosX; long startPosY; long syncPos; long time; short reserve[20]; } TPosComparePsoPrm; count：保留值，必须大于0。 hso：按位表示hso口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 gpo：按位表示gpo口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 startPosX：保留值，必须为0。 startPosY：保留值，必须为0。 syncPos：位置比较输出等间距。 如果是通用版本，取值范围：(0,65535]。 如果是支持32位等间距版本，取值范围：(0,2^31]。 time：保留值，必须为0。 reserve：保留值，必须为0。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：