GTN_SetGantryPrmPro

指令原型：

GT_API GTN_SetGantryPrmPro(short core, short group, TGantryPrmPro *pGantryPrmPro)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置龙门组轴的龙门控制模式、主轴、从轴、同步误差。该指令可以在上使能状态下进入或者退出龙门模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group
pGantryPrmPro	龙门控制参数结构体指针。详情说明请参照TGantryPrmPro TGantryPrmPro

指令返回值：

请参照通用返回值说明。