GTN_SetTouchProbeFunction¶

指令原型：

GT_API GTN_SetTouchProbeFunction(short core, short axis, short ProbePrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置EtherCAT轴的探针参数（参数方式）。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

ProbePrm

按位设置探针参数。

0：Probe1开关。0：OFF。1：Enable。
1：Probe1触发类型。0：单次。1：连续。
2-3：保留。
4：上升沿触发，0：无效，1：有效。
5：下降沿触发，0：无效，1：有效。
6-7：保留。
8：Probe2开关，0：OFF，1：Enable。
9：Probe2触发类型，0：单次，1：连续。
10-11：保留。
12：上升沿触发，0：无效，1：有效。
13：下降沿触发，0：无效，1：有效。
14-15：保留。

指令返回值：

若返回值为1：请检查相应轴在Gecat配置文件中是否已经将相关对象（以GTHD为例，60B8h）配置为PDO。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：