GTN_GetAxisHeightInf

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisHeightInf(short core,short axis,THeightInf *pHeightInf)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取调高器状态信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pHeightInf	调高器状态信息结构体指针。详情说明请参照THeightInf THeightInf typedef struct HeightInf { short ctlMode; short errorSts; double cmpValue; }THeightInf; ctlMode：当前轴闭环模式。 bit0=1：反馈源为电机编码器，当前为电机编码器闭环。bit0/bit1不会同时为1。 bit1=1：反馈源为电容频率差值后位置，当前为调高器频率闭环。 bit2：保留。 Bit3=1：高度跟随功能打开。实际切换到高度跟随时该bit位才会置1。 Bit4=1：自动使能高度跟随功能打开。 Bit5=1：使能高度跟随功能。调用使能指令后该bit位就置1。 Bit6=1：频率突变急停功能打开。调用使能指令后该bit位就置1。 Bit7=1：进入到设定的高度误差带。 errorSts：错误信息。 bit0=1：相关联的差值表为空。 bit1=1：调高器闭环控制误差超限。 bit2=1：输入调高器频率值小于差值表中的最小值。 bit3=1：输入调高器频率值大于差值表中的最大值。 bit4=1：接近挡板时，调高器频率突变量大于设定的阈值。 bit5=1：远离挡板时，调高器频率突变量大于设定的阈值。 cmpValue：补偿值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。