GTN_BufMoveSpEx¶
指令原型：
GT_API GTN_BufMoveSpEx(short core, short crd, short moveAxis, long pos, double vel, short smoothTime, short modal, short enableRatio, short fifo)
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
插补缓冲区中实现刀向跟随功能，启动某个轴点位运动（可设置平滑时间）。需先使用GTN_BufMoveSpSetPrmEx设置相应参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| moveAxis | 需要进行Jog运动的轴号，该轴不能处于坐标系中。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pos | 点位运动的目标位置，单位：mm。 |
| vel | 点位运动的目标速度，单位：mm/s。 |
| smoothTime | 平滑时间，正整数，单位：ms。取值范围：[0, 63]。 |
| modal |
点位运动的模式。 0：该指令为非模态指令，即不阻塞后续的插补缓存区指令的执行。 1：该指令为模态指令，将会阻塞后续的插补缓存区指令的执行。 |
| enableRatio |
速度倍率使能标志。 0：不使能速度倍率。 其他值：使能速度倍率，生效速度倍率为设置的坐标系全局速度倍率。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。
其他返回值请参照通用返回值说明。
相关指令：