GTN_ScanInfo¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
获取振镜信息。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| pScanInfo |
振镜信息参数结构体指针。详情说明请参照TScanInfo
TScanInfocommandNumber:振镜指令号,保留参数,目前为0。 prfVel:振镜合成规划速度。 fifoEmpty:振镜跑空标志。 head:振镜Fifo当前头指针的位置。 tail:振镜Fifo当前尾指针的位置。 commandReceive:接收到的指令数。 commandSend:已发送的指令数。 reserve保留参数,目前为0。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: