GTN_SetAxisHeightBand¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置高度到位误差带。
使能高度跟随功能,规划器静止,设置的跟随高度和实际高度的误差小于设定误差带,并且在误差带内保持设定时间后,调高器状态的高度到位标志位置起为1。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| band | 误差带大小。单位:pulse。 |
| time | 误差带保持时间。单位:中断周期。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。