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GTN_SetAxisHeightBand

指令原型:

GT_API GTN_SetAxisHeightBand(short core, short axis, long band, long time)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置高度到位误差带。
使能高度跟随功能,规划器静止,设置的跟随高度和实际高度的误差小于设定误差带,并且在误差带内保持设定时间后,调高器状态的高度到位标志位置起为1。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
band 误差带大小。单位:pulse。
time 误差带保持时间。单位:中断周期。

指令返回值:

请参照通用返回值说明