GTN_GetWaveformPairStatus¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
获取波形控制两路输出功能状态。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| index | 波形控制索引,取值范围:[1,4]。 |
| pStatus |
位置比较参考轴参数结构体指针。详情说明请参照TWaveformPairStatus
TWaveformPairStatuslaserOn:激光开关光信号。 loopCount:已经循环的次数。 rectOutputType:矩形波输出类型。 rectOutputIndex:矩形波输出类型的索引。 rectOutputValid:矩形波输出有效状态。 outputType:第二路波形能量输出类型。 outputIndex:第二路波形能量输出类型的索引。 outputValid:第二路波形能量输出有效状态。 pad:保留参数。 rectVoltage:矩形波输出电压值。 outputVoltage:第二路波形能量输出电压值。 |
指令返回值:
其他返回值请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: