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GTN_BufDoBitDelayEx

指令原型:

GT_API GTN_BufDoBitDelayEx(short core,short crd,unsigned short doType,unsigned short index,short value,long delayTime,short fifo)

指令类型:

插补缓冲区指令。

指令说明:

插补缓冲区控制数字量延时或提前输出。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
doType 数字量输出的类型。
MC_GPO(12):通用输出。
MC_ENABLE(10):使能信号。
MC_CLEAR(11):报警清除信号。
index 数字量输出的索引。
MC_ENABLE(10):使能信号。
MC_CLEAR(11):报警清除信号。
正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPO(12):通用输出。
取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
value 设置数字量输出的值。默认情况下,1表示高电平,0表示低电平。
delayTime 延时或提前时间,取值范围[-2000,1073741824],单位ms。 负数为提前输出,正数为延迟输出,0正常输出。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

注意事项: