GTN_LmtsOff

指令原型：

GT_API GTN_LmtsOff(short core,short axis,short limitType)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

控制轴硬限位信号无效。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
limitType	MC_LIMIT_POSITIVE(0)：将该轴的正限位无效。 MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：将该轴的负限位无效。 -1：将该轴的正限位、负限位都无效，默认为该值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_LmtsOffEx