GTN_GetGroupVelModifyByTaskMode¶

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupVelModifyByTaskMode(short core,short group,short *pMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的速度是否受调整jog速度的Task影响的模式。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。

pMode

模式。当设置了TASK_ADJUST_MOVE_JOG_ANGLE_VELOCITY任务，也就是根据规划轴调整jog的速度功能时，如果TTaskAdjustMoveJogAngleVelocity结构中的成员变量reserve1[TASK_ADJUST_JOG_VEL_RESERVE1_GROUP]设置的group号非0时，则会根据jog调整后的角速度和设置的原始角速度的比例，对应调整group的速度倍率。
通过本指令可以设置task调整的group速度倍率是否生效。

0：不生效。
1：生效。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。