GTN_SetLaserEnablePro¶

指令原型：

GT_API GTN_SetLaserEnablePro(short core,short laserChannel,short enable,short mode=0,TListInfo *pListInfo=NULL)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置激光开关光信号输出使能。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
laserChannel	激光通道号，整数，取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。
enable	激光开关光使能，0：关闭激光，1：打开激光。
mode	激光关光模式。当enable=0时，模式0表示关闭激光开关光信号的同时关闭PWM能量，模式1表示关闭激光开关光信号的同时PWM能量保持最后一次设置值。当enable=1时，该值为保留参数，必须填0。
pListInfo	指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo `typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo;` list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

10700：向指令流缓冲区压数据出错。
情况一，指令流数据发送未完成，需要重复调用GTN_CommandListDataEnd；
情况二，或者指令流满，需要重复调用当前指令保证指令压送成功。

17001：指令流参数错误，TListInfo的成员变量list范围超限。
17002：指令流模态参数错误，TListInfo的成员变量modal范围超限。
17053：激光通道号参数错误。
17054：使能参数错误。
17055：核号参数错误。
17056：模式参数错误。
17100：保留参数错误，保留参数必须设置为0。
11001：执行错误，用户调用过GTN_CommandListDataEnd，在指令流中还有数据时，又发送了新的指令流指令。必须在指令流全部执行完或者清空指令流数据之后，才允许发送新的指令流指令。
11002：执行错误，指令流缓冲区已满，不允许继续压入指令流数据。
11003：内部执行错误，指令流数据大于允许的元素大小，请联系固高技术支持。
11004：内部执行错误，指令流没有分配空间，请联系固高技术支持。
11014：执行错误，指令流为静态模式，并处于执行过程中时，不允许发送指令流指令。
11091：执行错误，需要操作的激光资源未映射，请确认网络上是否连接了需要操作的激光硬件资源。
11503：执行错误，关闭激光开关光后，关闭激光能量出错。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：