GTN_GetGroupCommandVelRefRatio¶
指令原型：
GT_API GTN_GetGroupCommandVelRefRatio(short core,short group,short ident,double *pRatio,short count)
指令类型：
group指令。
指令说明：
读取group中轴的速度参考比例。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| group | group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。 |
| ident | 轴在group中的索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pRatio | 速度参考比例。该参数一般用于设置旋转轴的等效半径，用来描述旋转轴和线性轴的关系。 |
| count | 设置的轴数量。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。