GTN_GetScanLaserInfoPro
指令原型：
GT_API GTN_GetScanLaserInfoPro(short core, short scanCrd, TLaserInfoPro *pPrm)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取振镜激光信息。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
|
| scanCrd |
振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
|
| pPrm |
激光信息参数结构体指针。详情说明请参照TLaserInfoPro
TLaserInfoPro
typedef struct
{
unsigned short laserOn;
unsigned short laserMode;
short pad[2];
double power;
TLaserParameterUnionPro laserPrm;
}TLaserInfoPro;
laserMode：PWM输出模式。
SCAN_LASER_MODE_DUTY_RATIO(0)：占空比模式。
SCAN_LASER_MODE_FREQUENCY(1)：频率模式。
SCAN_LASER_MODE_ANALOG(3)：模拟量模式。
SCAN_LASER_MODE_PARALLEL(4)： 并口激光模式。
power：激光能量。
激光能量值，取值范围为GTN_SetScanLaserPrmPro指令中设置的值。
占空比模式时，激光能量为占空比，单位：%。
频率模式时，激光能量为频率，单位：kHz。
模拟量模式时，激光能量为电压，单位：V。
laserPrm：激光参数联合体。详情说明请参照TLaserParameterUnionPro
TLaserParameterUnionPro
typedef union
{
TLaserDutyRatioModeParameterPro dutyRatioModePrm;
TLaserFrequencyModeParameterPro frequencyModePrm;
TlaserAnalogModeParameterPro analogModePrm;
TlasetParallelModeParameterPro parallelModePrm;
double data[8];
}TLaserParameterUnionPro;
TLaserDutyRatioModeParameterPro
typedef struct
{
double minDutyRatio;
double maxDutyRatio;
double frequency;
}TLaserDutyRatioModeParameterPro;
minDutyRatio：占空比最小值，取值范围：[0, 100], 单位：%。
maxDutyRatio：占空比最大值，取值范围：[0, 100], 单位：%。
frequency：频率，取值范围：(0, 1562]，单位：kHz。
frequencyModePrm：频率模式参数结构体。详情说明请参照TLaserFrequencyModeParameterPro
TLaserFrequencyModeParameterPro
typedef struct
{
double minFrequency;
double maxFrequency;
double pulseWidth;
} TLaserFrequencyModeParameterPro;
maxFrequency：频率最大值，取值范围：[0, 1562]，单位：kHz。
pulseWidth：脉宽，取值范围：(0, 65535]，单位：μs。
analogModePrm：模拟量模式参数结构体。详情说明请参照TlaserAnalogModeParameterPro
TlaserAnalogModeParameterPro
typedef struct
{
double minVoltage;
double maxVoltage;
} TLaserAnalogModeParameterPro;
maxVoltage：电压最大值，取值范围：[0, 10]，单位：V。。
parallelModePrm：并口激光模式参数结构体。详情说明请参照TlasetParallelModeParameterPro
TlasetParallelModeParameterPro
typedef struct
{
double minParallel;
double maxParallel;
}TlasetParallelModeParameterPro;
maxParallel：并口激光输出最大值，取值范围：[0, 255]。
data：保留参数，必须为0。
|
指令返回值：
请参照通用返回值说明。