GTN_GetGroupTargetPos

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupTargetPos(short core,short group,short index, double*pValue,short count,short coordSystem,short oriMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取在执行流中group指定坐标系下当前段的各轴目标位置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
index	叠加表索引，取值范围：[1,4]。
pValue	返回的位置信息，大小为8的数组指针。 坐标系为COORD_SYSTEM_ACS时，位置信息为各轴位置。 坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS时，位置信息为空间位置和指定姿态模式下的姿态信息。
count	读取的轴数，默认为1。正整数。
coordSystem	叠加坐标系。 COORD_SYSTEM_FCS(5)：法兰坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_ACS(2)：轴坐标系。 COORD_SYSTEM_MCS(1)：机床坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_PCS(0)：工件坐标系，为笛卡尔坐标系。
oriMode	姿态模式。 ORI_MODE_NONE(0)：无姿态描述。 ORI_MODE_EULER(1)：欧拉角姿态描述。 ORI_MODE_QUAD(2)：四元数姿态描述。 ORI_MODE_VECTOR(3)：刀轴矢量姿态描述。 ORI_MODE_ROTATE_AXIS_POS(4)：旋转轴位置姿态描述。 当坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS时，返回指定姿态模式下姿态信息。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。