GTN_HandwheelInit¶ 指令原型: GT_API GTN_HandwheelInit(short core, short mode) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 初始化单轴手轮功能。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 mode 选择主轴的源。 MC_AU_ENCODER(26):辅助编码器。 MC_ENCODER(23):编码器。 MC_MPG_ENCODER(53):手轮编码器。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。 注意事项: