GTN_GetRingNetCrcStatus¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取gLink-II从站的crc信息。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| index |
软件资源类型。目前仅支持轴资源。 |
| pRingNetCrcStatus |
crc信息结构体指针。详情说明请参照TRingNetCrcStatus
TRingNetCrcStatusportACrcErrorCnt:gLink-II A口的crc错误的次数。 portBCrcOkCnt:gLink-II B口的crc正确的次数。 portBCrcErrorCnt:gLink-II B口的crc错误的次数。 reserve:保留参数,必须为0。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。