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GTN_GetRingNetCrcStatus

指令原型:

GT_API GTN_GetRingNetCrcStatus(short core,short index,TRingNetCrcStatus *pRingNetCrcStatus)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取gLink-II从站的crc信息。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
index 软件资源类型。目前仅支持轴资源。
pRingNetCrcStatus crc信息结构体指针。详情说明请参照TRingNetCrcStatus
TRingNetCrcStatus
typedef struct RingNetCrcStatus
{
    unsigned long portACrcOkCnt;
    unsigned short portACrcErrorCnt;
    unsigned long portBCrcOkCnt;
    unsigned short portBCrcErrorCnt;
    unsigned long reserve;
} TRingNetCrcStatus;
portACrcOkCnt:gLink-II A口的crc正确的次数。
portACrcErrorCnt:gLink-II A口的crc错误的次数。
portBCrcOkCnt:gLink-II B口的crc正确的次数。
portBCrcErrorCnt:gLink-II B口的crc错误的次数。
reserve:保留参数,必须为0。

指令返回值:

请参照通用返回值说明