GTN_GetVelLoopKjff¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取速度环加加速度前馈系数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| control | 伺服控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| index |
伺服控制参数的索引号。 当轴为位置环控制模式时，取值范围：[1，3]。 当轴为双闭环控制模式时，取值范围：[1，16]。 |
| pKjff | 读取到的加加速度前馈系数。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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