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GTN_SetCrdMapBase

指令原型:

GT_API GTN_SetCrdMapBase(short core, short crd, short base)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置插补坐标系映射基础规划轴。该指令的功能在于使得GTN_SetCrdPrm建立坐标系时,能够支持第8个规划器以后的轴。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
base 基础规划器,控制器默认为1,即建立插补坐标系只支持前8个规划器。 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_GetCrdMapBase

注意事项:

坐标系中的规划器超过8需要设置base,目前仅支持连续的8个规划器。
pBase = 1则表示规划器1~8。
pBase = 2则表示规划器2~9,以此类推。