GTN_GetGroupAcsKinematicOffset

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupAcsKinematicOffset(short core,short group,short index,double *pValue,short count)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的ACS(轴坐标系)相对理论ACS的偏移。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
index	起始轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	大小为8的数组，轴坐标系相对理论轴坐标系的偏移，理论轴坐标系指的是运动学模型中定义的轴坐标系，也就是机床零点。单位：mm或度。
count	读取偏移的个数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。