GTN_GetCbtDiscardPieceData

指令原型：

GT_API GTN_GetCbtDiscardPieceData(short core,short cbtIndex, short count,
TCbtPieceData *pCbtPieceData,short *pActualCount)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

获取传送带跟踪舍弃的工件数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
cbtIndex	Cbt索引，正整数，取值范围[1,4]。
count	希望读取的工件数量，范围：[1,8]。
pCbtPieceData	传送带跟踪参数结构体指针，详情说明请参照TCbtPieceData TCbtPieceData typedef struct CbtPieceData { short cbtTag; short pieceTag; // 工件标识，可以用于标识每一个工件 short reserve1[2]; double masterPos; // 工件经过检测位时的主轴位置 double pose[6]; // 工件相对传送带坐标系的位置和姿态 double reserve2[5]; double processTime; // 工件在同步区的处理时间 }TCbtPieceData; cbtTag：传送带标识，对应TCbtPrm中的cbtTag，用于标识本工件是否为cbtIndex对应的传送带需要处理的工件。 pieceTag：工件标识，可以用于标识每一个工件。 reserve1：保留参数，必须为0。 masterPos： 工件经过检测位时的主轴位置，单位：mm。 pose：工件相对传送带坐标系的位置和姿态，数组大小为6，前三个分别为相对传送带坐标系的X轴，Y轴，Z轴的位置，单位：mm，后三个分别为相对传送带坐标系的Z轴，Y轴，X轴的旋转量，单位：度。 reserve2：保留参数，必须为0。 processTime：工件在同步区的处理时间，单位：ms。
pActualcount	返回实际读取到的工件数量。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：