GTN_GetCompensate¶
指令原型：
GT_API GTN_GetCompensate(short core, short axis, double* pPitchError, double* pCrossError, double* pBacklashError, double* pEncPos, double* pPrfPos)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取补偿值和位置值。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pPitchError | 螺距误差补偿量。 |
| pCrossError | 螺距误差补偿量。 |
| pBacklashError | 反向间隙补偿量。 |
| pEncPos | 编码器位置值。 |
| pPrfPos | 规划位置值。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：