GTN_GetMcOverride¶
指令原型：
GT_API GTN_GetMcOverride(short core,short axis,short mode,double *pOverrideTarget,double *pSmoothTime,double *pOverride)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取不同运动模式下的速度倍率。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| mode |
支持该功能的运动模式。 PROFILE_MODE_PVT(6)：PVT模式。 |
| pOverrideTarget | 目标速度倍率。 |
| pSmoothTime | 速度倍率从当前值达到参数override设置的目标值所用的时间，取值范围[0,1000]，单位：ms。 |
| pOverride | 当前的速度倍率。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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