GTN_GetAxisMotionSmooth

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisMotionSmooth(short core,short axis,double *pTime,double *pK)

指令类型：

新架构指令。

指令说明：

读取轴平滑参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTime	轴平滑时间，单位：ms。
pK	平滑系数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisMotionSmooth